Holandē izstrādāts staigājošs robots (video)

[samurajs]

[imgl]https://notepad.lv/bildes/atteli/2008052623100387.jpg[/imgl]Holandes kompānijas TU Delft līdzstrādniekam Dānam Hobelēnam (Daan Hobbelen) izdevies radīt “mehānisko cilvēku”, kurš patiesi reālistiski imitē cilvēka gaitu. Š ur tur internetā tas jau nodēvēts par “sexy”;)… Robotam dots nosaukums “Flame” un sagaidāms, ka tā autoram maija beigās tiks piešķirts doktora grāds.

Š ī konstrukcija darbojas pavisam pēc cita principa kā līdzšinējās; šo principu var nodēvēt vārdā “kontrolēts kritiens”. Respektīvi, brīdī, kad robots sagrīļojas, Linux OS vadīts dators sūta komandu balansēšanas mehānismam, kurš izlīdzina ierīces gaitu. Š āds princips ir ļoti energoekonomisks. Robots ir 1.3 m augsts, sver 15 kg, par tā kustībām rūpējas 7 elektromotori un īpašs balansēšanas mehānisms.

Galvenais mērķis, kālab “Flame” tika izveidots – cilvēka gaitas pētīšana, lai uz tā bāzes varētu izstrādāt pilnīgākas protēzes cilvēkiem ar balsta-kustību aparāta saslimšanām.

Bet nu mašīna ir gatava, un paziņots, ka roboti “Flame” startēšot arī Holandes izlases sastāvā robotu futbola sacīkstēs RoboCup 2008, kuras notiks Ķīnā.

[img]https://notepad.lv/bildes/atteli/20080526230522129.jpg[/img]

[GVideo]https://video.google.com/videoplay?docid=8253586537630863758&q=flame+robot+&ei=JQ07SNrdPI-SigKZsqX3Aw&hl=es[/GVideo]

[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=D-lHTXdfWOk[/youtube]

Avoti: 1, 2.

[Athlons]

tiešām cmuki staigā… viena no reālākajām (…mmm… dabiskākajām?) robotu gaitām…

[Autors]

Ieraksti