Sākumlapa › Forumi › Notepad.lv › IT ziņas › Pirmie Marsu kolonizēs roboti (video)
Projektos paredzēts veikt plašas “sarkanās planētas” virsmas izpētes, pirmo celtņu un komunikāciju izveide no Marsa grunts un ūdens. Kā galvenais “darbaspēks” ieplānoti roboti; cilvēkiem atstāta īstermiņa pētnieku loma.
Īpaši Marsa kolonizācijai izstrādāts projekts I-SWARM, kurā galveno lomu spēlēs kolektīvās miniatūru robotu sistēmas. Š oreiz akcents tiek likts nevis uz robotu spēku, jaudu, ātrdarbību, bet uz to spēju darboties kolektīvā – tieši tā, kā to dara skudras un bites.
Liekas dīvaini – ko gan spēj robotiņš ar aizņemto platību zem 1 cm2? Bet ja savācas daudz tādu robotiņu, kurus vada centrālais procesors? Mūsdienu I-SWARM roboti jau ir apmācīti pārvietoties pa līdzenu virsmu, izvairīties no šķēršļiem, pārdzīvot kritienus. Tagad tos māca baroties ar miniatūru Saules bateriju palīdzību un komunicēt savā starpā ar fotosensoru palīdzību. Pats galvenais – šo robotiņu eksperimentālie paraugi jau ir izveidoti, un tie sniedz lieliskus rezultātus.
[img]
Pagaidām nav skaidrs, kādā virzienā būtu jāiet robotu pārvietošanās jautājumā: var konstruēt tos ar riteņu pievadu, kas dod lielāku pārvietošanās ātrumu, vai arī izvēlēties lēnāko vibropievadu, ietaupot uz izmēriem? Pēdējā gadījumā mikrorobota izmēri var būt pat zem 3 mm.
Vēl gan runāt par Marsa misijām pāragri, bet I-SWARM robotiem netrūks darba arī uz Zemes – laboratorijās, izpētes un glābšanas operācijās.
[youtube]
Preses relīzes