Roboti mācās evolūciju

Moderatori: janis.wd, Vecākie lietotāji

User avatar
samurajs
Administrators
Atbildes: 14988
Pievienojies: 06 Mar 2007, 15:04
Reputācija: 0
Atrodas: Liepājas anomālā zona

Roboti mācās evolūciju

Post no samurajs » 06 Feb 2009, 10:19

[imgl]https://notepad.lv/userpix/28_evolution1_1.jpg[/imgl]Kā zināms, dzīvie organismi veidojās un attīstījās simtiem miljonu gadu garumā - no amēbas līdz cilvēkam. Tagad zinātnieku uzmanības centrā ir iemācīt šo evolūciju arī robotiem. Līdzšinējām konstrukcijām ir būtisks trūkums - pietiek kaut ko izmainīt mehāniskajā uzbūvē vai pievienot papildus sensorus, kā bez pamatīgas programmatūras pārveidošanas mašīna ir bezspēcīga. Rezultātā katra modifikācija prasa pilnīgu software pārstrādāšanu, kas ir ilgs un dārgs process.

Gordona universitātes (Lielbritānija) zinātniekiem ir izdevies konstruēt robotu, kurš pats apzinās savas konstruktīvās izmaiņas un prot tām pielāgoties. Par pamatu izgudrojumam tika ņemta cilvēka smadzeņu neironu tīklam līdzīga struktūra, kad mēģinājumu un kļūdu rezultātā vai nu izveidojas jaunas saites starp konkrētiem neironiem, vai arī tās pārtrūkst.

Image

Eksperimentālais robots ir visai vienkārša konstrukcija ar 2 kājām un ritenīšiem. Programmā tikai ievadīts mērķis: iemācīties pārvietoties un noiet maksimālu attālumu 1000 sekundēs. Pēc daudzkārtējiem mēģinājumiem robotam arī izdevās stabili veikt distanci ar ātrumu, ko ierobežoja tikai konstrukcija.

Un tagad - pats interesantākais: robotam izmainīja kāju formu. Š eit tas, ko mašīna bija bija "iemācījusies", nu vairs galīgi nederēja. Pateicoties programmai "Incremental Evolutionary Algorithm - IEA", robots saprata, ka konstrukcijā notikušas izmaiņas, un ka ir jāmācās staigāt "par jaunu". Programma ļāva arī pievienot papildus sensorus, un mašīna mācījās apgūt jaunos "maņu orgānus".

Image

Š ie ir tikai pirmie soļi, bet evolūcijas algoritms neapšaubāmi būs ļoti noderīgs kā kosmosā, tā arī uz Zemes. Ne tikai konstrukcijas modernizēšana varēs norisināties ātrāk, bet arī mehānisku bojājumu gadījumā (piemēram - bojāta viena kāja), robots varēs pielāgoties un turpināt darbu.

Image

Avots
Image

Loading
E-žurnālists
Atbildes: 1631
Pievienojies: 25 Feb 2007, 18:08
Reputācija: 1
Atrodas: Liepāja

Post no Loading » 06 Feb 2009, 12:07

Es zinu vēl divas versijas, kā radušies cilvēki. Viena no tām, ir ka citplanētieši atveduši mūs uz zemi un izdzēsuši atmiņu!

User avatar
RicoPico
Vecākais lietotājs
Atbildes: 2311
Pievienojies: 09 Jan 2009, 12:54
Reputācija: 0
Atrodas: Jūrmala/Rīga

Post no RicoPico » 06 Feb 2009, 12:41

Loading wrote:Es zinu vēl divas versijas, kā radušies cilvēki. Viena no tām, ir ka citplanētieši atveduši mūs uz zemi un izdzēsuši atmiņu!
Nē, nē- mūs visus ir radijis kāds neskuvies onkulis, kuru pēc tam neviens vairs nav redzējis.
3GHz takts frekvences viļņa garums ir 10cm

Loading
E-žurnālists
Atbildes: 1631
Pievienojies: 25 Feb 2007, 18:08
Reputācija: 1
Atrodas: Liepāja

Post no Loading » 06 Feb 2009, 13:05

Tu runā par Dievu? Kā tu vari zināt, ka Viņš bija neskuvies, ja reiz neviens nav redzējis Viņu?

Creep
Reģistrēts lietotājs
Atbildes: 1138
Pievienojies: 09 Feb 2008, 20:06
Reputācija: 0

Post no Creep » 06 Feb 2009, 13:31

Tā tautā runā :duno:
P.S. pēdējā attīstības stadija tajā bildē toč pērle :money:

User avatar
QueenZ
E-žurnālists
Atbildes: 744
Pievienojies: 10 Sep 2007, 19:47
Reputācija: 0
Atrodas: Rīga/Penkule

Re: Roboti mācās evolūciju

Post no QueenZ » 06 Feb 2009, 14:53

samurajs wrote: Image
Pie datora ir jaaseezh ar taisnu muguru un acu lenkim pret monitoru jaabuut pareizam. Pareizi jaanovieto kaajas un elkonus. Taa seedeet nedriikst! :party: :win:
[imgl]http://www.max-tv.be/img/logo/977.jpg[/imgl]

http://www.977music.com/

Jusis
Reģistrēts lietotājs
Atbildes: 61
Pievienojies: 05 Feb 2009, 08:55
Reputācija: 0
Atrodas: Rīga

Post no Jusis » 06 Feb 2009, 15:21

Kāda tur evolūcija..
Stargate SG1 neskatāties? :D
Random.

Loading
E-žurnālists
Atbildes: 1631
Pievienojies: 25 Feb 2007, 18:08
Reputācija: 1
Atrodas: Liepāja

Post no Loading » 06 Feb 2009, 16:17

Creep wrote:Tā tautā runā :duno:
Ja tauta runātu, ka var no deviņstāvu mājas nolekt un nekas nebūtu, tu lektu?

Starpcitu, Dievs ir redzēts.

User avatar
RicoPico
Vecākais lietotājs
Atbildes: 2311
Pievienojies: 09 Jan 2009, 12:54
Reputācija: 0
Atrodas: Jūrmala/Rīga

Post no RicoPico » 06 Feb 2009, 16:45

Loading wrote:
Creep wrote:Tā tautā runā :duno:
Ja tauta runātu, ka var no deviņstāvu mājas nolekt un nekas nebūtu, tu lektu?

Starpcitu, Dievs ir redzēts.
Da lab! Kuram tad tik ļoti sēnītes garšo? :D
Bet par to "cilvēki runā", precīzāk būtu teikt: "Sena leģenda vēsta, ka..."
3GHz takts frekvences viļņa garums ir 10cm

User avatar
samurajs
Administrators
Atbildes: 14988
Pievienojies: 06 Mar 2007, 15:04
Reputācija: 0
Atrodas: Liepājas anomālā zona

Post no samurajs » 06 Feb 2009, 17:07

Man nav nekas pret teoloģiskiem strīdiem, bet, kungi! Atveriet kāds tēmu forumā "Cilvēks un Sabiedrība" un uz priekšu. Vispār neauglīgs temats, jo nevar pierādīt nedz to, ka Dieva nav, nedz arī pretējo
Image

User avatar
quizzical
Reģistrēts lietotājs
Atbildes: 610
Pievienojies: 28 Apr 2007, 21:47
Reputācija: 0

Post no quizzical » 06 Feb 2009, 22:37

Š ķiet ka filmā Terminators ir atspoguļota patiesība :)
Toreiz, kad braucu ar PB-70 34-tajā gadā, šitā te nebija, toreiz bija savādāk...

Pievienot atbildi

Return to “IT ziņas”