Pētnieki apgalvo, ka viņi izmantojuši imitācijas mācīšanos, lai iemācītu robotiem veikt ķirurģiskas procedūras bez cilvēka iejaukšanās.
Džona Hopkinsa universitātes pētnieki ir veiksmīgi apmācījuši robotu veikt sarežģītus ķirurģiskus uzdevumus tādā pašā līmenī kā cilvēku ķirurgi. Apmācīšana notikusi vienkārši vērojot, kā pieredzējuši ārsti veic operācijas.
Nesen Minhenē notikušajā konferencē par robotu mācīšanos, kas ir populārs robotikas un mašīnmācīšanās pasākums, pētnieki paziņoja, ka viņi izmantoja imitācijas mācīšanos, lai apmācītu da Vinci Surgical System robotu veikt “trīs fundamentālus uzdevumus”.
Šie uzdevumi ietver manipulācijas ar adatu, ķermeņa audu pacelšanu un šūšanu. Tāpat viņi norādīja, ka šī metode novērš nepieciešamību programmēt robotus ar individuālām kustībām un tuvina robotizēto ķirurģiju autonomijai.
“Tas ir patiešām burvīgi, ka mums ir šis modelis, un viss, ko mēs darām, ir ievadām kameras datus, un tas var paredzēt operācijai nepieciešamās robota kustības,” teica galvenais autors Aksels Krīgers, JHU Mašīnbūves nodaļas docents.
Viņš piebilda, ka “modelis tik labi apgūst lietas, ko mēs tam neesam mācījuši. Piemēram, ja tas nometīs adatu, tas automātiski to pacels un turpinās darbu. To es tam neesmu mācījis.”
Robotu apmācīšanas process
Lai gan robotizēta vai robotu asistēta ķirurģija nav nekas jauns, operācijas bieži vada ārsti, izmantojot džoistikam līdzīgus kontrolierus. Tomēr tagad roboti spēj izprast šīs kustības un pat paši labot kļūdas bez cilvēka iejaukšanās.
Komanda, kas strādā pie šiem robotiem, sacīja, ka pieeja ķirurģiskā robota apmācībai ir līdzīga tam, kā tiek izstrādāti lieli valodas modeļi, piemēram, ChatGPT. Tomēr vārdu un attēlu vietā modelis tika apmācīts, izmantojot videoierakstus, kas tika ierakstīti no rokas kamerām, kuras ķirurģisko procedūru laikā tika izvietotas uz da Vinci robotu rokām.
Pirms šī progresa ķirurģiskā robota programmēšana prasīja daudz laika, jo katru soli vajadzēja kodēt ar rokām. Saskaņā ar Džio Vongu Brianu Kimu, pēcdoktorantūras pētnieku, sistēma ir izstrādāta tā, ka ārsti var runāt ar robotu tāpat kā ar īstu ķirurģijas rezidentu, pasakot tādas lietas kā “Pārvietojies pa kreisi”, “Pārvietojies pa labi” un “Veic šo uzdevumu”.
Lai gan raksturotais panākums var izklausīties iespaidīgi, eksperti ir skeptiski. Risks, kas pastāv ķirurģisku operāciju laikā ir liels, jo pat mazākā kļūda var izrādīties pacientam letāla. Paies vēl pāris gadi pirms robotizēti ķirurgi spēs aizstāt cilvēkus.
Avots: IndianExpress
